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自变量机器人全栈打通场景落地,自变量机器人全栈打通场景落地_我的网站

一 | 女儿满五个月时,被我们送进了离家不远的保育园,因为那时我的新学期也快开始了。 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京,2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。

二 | 早在怀孕期间,区政府育儿支援中心的家访员上门时,就问过我有无担心的问题。我提出了很符合日本人心目中“热心教育的中国人”印象的问题:“孩子能在我育儿假结束之前顺利进入保育园么?”家访员的答案滴水不漏:“到时候多搜集信息,提前一个月提交申请资料,多填几家保育园,应该问题不大。

三 | ”
日语中有许多后缀“活”(“活动”的略语)的新造词,众所周知的“就活”,即“就职活动”,也是这类新词的始祖;“婚活”,结婚活动;“离活”,离婚活动;“妊活”,备孕;近年流行“终活”,即在去世安排整理好一切,比如预约葬礼、买墓地、订立遗嘱……而找保育园也有相应的词,“保活”。这场以“人机共生,产需共融”为主题的全球盛会,汇聚数百家机器人企业与科研机构,也把一道行业之问摆在聚光灯下:过去一两年,具身智能行业侧重技术可行性与单点演示;热闹之后,机器人何时真正走进生活? 一家来自广东深圳的企业,交出了自己的答卷。 展台上,名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂,偶尔还拿起玩具,逗一逗身边的机器狗;几步之外,两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹,直播实测效率高达1911件/小时;数据采集展区里,观众亲身示范的动作,正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。
孩子还没出生时,我就在孕期app上看到过相关推送,“在线保活讲座,手把手教您怎么找合适的保育园,不错过关键的时机”。 从家庭到产线,从应用到底层,自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台,勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。虽然一向拒绝焦虑营销,但养孩子对我来说实在是陌生领域,只好虚心学习,报名参加。 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东,这颗加速进化的“中国具身大脑”,正从深圳出发走向世界,让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。ZOOM讲座竟有几百位听众,主持人活跃气氛,要大家把自己的怀孕月份或婴儿月龄发在聊天栏里,很多还是孕妇。” 听到观众随口一说,展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束,双臂协同,将花杆插入窄口花瓶,再递回观众手中。讲师一男一女,很年轻,家里都有几个孩子,育儿经验丰富。我没有听到最后,因为包括讲师在内,大多数人都默认至少要等孩子满周岁后才能送保育园。
保育士带小朋友在附近小公园玩耍
于是我开始自行“保活”,第一步,询问身边的长辈朋友,“搜集信息”。家附近一位开咖啡馆的姐姐非常支持我尽早送孩子去保育园的决定,说保育园有不同年龄的孩子,小小孩入园后能认识很多哥哥姐姐,有利于培养幼儿的社交能力。

四 | 整套动作行云流水。

五 | 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水,稳定执行各项家务活动。

六 | 展区另一侧,一双22自由度灵巧手更见功力:面对易形变的快递纸箱,指尖插入窄缝轻轻抬盖;纸箱挡住视线,依然稳稳取出箱中风扇,旋拧开关,再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。 这些演示并非为展会专门设计,而是真实家庭服务的“复刻”。 今年3月,自变量机器人联合58集团,在深圳率先推出机器人上门家政服务:机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子,保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档,各司其职。
友人一美有两个女儿,大女儿周岁前送去保育园,小女儿满周岁后送去,“一开始难免生病,隔三岔五接到园长电话,稍微一发烧就得在家休息,保育费还得照交不误。

七 | 不过坚持过去就好了,保育园比在家里好玩多了”。也给区政府育儿支援中心打电话,问什么时候去保育园申请参观合适。接电话的工作人员非常客气,说您什么时候想去都可以,建议您就近挑选保育园,以后接送也方便。

八 |
日本看管幼儿的机构主要有保育园、幼稚园、认定幼儿园(認定こども園)三种。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业,如今相关服务已从深圳拓展至北京,进入规模化落地阶段。保育园即托儿所,是社会福利性机构,归“儿童家庭厅”管辖(2023年4月该部门成立之前,归厚生劳动省管辖),适用法律是《儿童福祉法》。

九 | 5月,自变量机器人再进一步,推出“X家庭成员计划”,让“小量”在用户家中常驻最长一个月。无论是现场的语音指令,还是无人在家时手机App远程“派单”,机器人都能即时响应:双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”,让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。从“被动响应”迈向“主动服务”,机器人越来越像一位真正的家庭成员。

十 | 主要接收零岁至小学入学前的婴幼儿,目的在于帮助无法带孩子的父母照看孩子,保育时间朝九晚五,提供集体餐食,部分机构还提供延长保育的服务。 看似寻常的家务,恰是具身智能的“关键考场”。千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同,家务流程千变万化,无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。能在真实家庭持续稳定服务,说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。
保育园又细分作认可保育园、认可外保育园等多种类型。 在自变量机器人的服务记录里,有这样一个细节:深圳一名独居老人腿脚不便,机器人进家后,一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。老人说,自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。所谓“认可保育园”,即满足国家制定的标准,得到地方自治体认可的保育设施;由市区町村等地方自治体或社会福祉法人运营管理,家长需向地方自治体提交申请资料,保育费据家长上年总收入决定,由自治体负责收取;所有员工都有保育士资格。“认可外保育园”由个人或企业开设,类似我国的民办托育机构,费用由保育园自行决定,通常高于前者,不过提供的弹性服务也更多。
幼稚园本质是教育机构,归文部科学省管辖,适用法律是《学校教育法》,主要接收三岁至小学入学前的幼儿,保育时间从上午九点至下午两点,老师需有幼稚园教师资格。“希望有生之年,能看到机器人住在家里,帮我做家务,陪我聊聊天。幼稚园也分国立、公立、私立等,京都只有一家国立幼稚园,即京都教育大学附属幼稚园,已有百余年历史,学费很便宜。” 科技创新,一头连着产业,一头连着民生。不过据说放学很早,需要家长共同参加各种活动,对双职工家庭很不友好,适合有全职母亲或父亲的家庭。

十一 | 机器人从展台走进家庭,受益的不只是“尝鲜”的用户,更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。

十二 |
早听说本地注重教育的人家从幼稚园就开始为孩子谋划前程,比如名门大族、富裕的僧侣之家多选择同志社幼稚园,未来想考名校的会选择挑战洛南幼稚园(净土真宗系统的名校)。我也曾心动,要不要给孩子选择一家有名望的幼稚园,但那是三岁之后的事呢。
认定幼儿园是日本自2006年起开设的综合型幼儿教育机构,结合了保育园与幼稚园的功能,由儿童家庭厅和文部科学省共同管理,分为幼保连携型(由幼稚园与保育园合办)、幼稚园型(本来是幼稚园,后增加长时间保育功能)、保育所型(本来是保育园,后增加幼儿教育课程)、地方裁量型(由自治体独立认定并运营,依各地情况而有所不同)四种。 今年7月,自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》,成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。
近年,少子化大趋势之下,不少机构都由单一的保育园或幼稚园转型为认定幼儿园,我家附近的金戒光明寺附属黑谷幼稚园和圣公会系统的圣玛利亚幼稚园就是这类例子。好几位本地朋友都说,日本以前很注重幼儿教育,认为应该在幼稚园阶段教孩子学会基本的社会规则,所以宗教系统的幼稚园很受推崇;最近则主张让幼儿快乐成长,不着急学规矩,所以气氛活跃的幼保一体制幼儿园更受欢迎。
我看中了家附近几家可以接收半岁以下婴儿的保育园和认定幼儿园,网上评价都不错。产后第三个月,电话申请去看离家最近的一家。这份APEC国际舞台的认可,正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。园长接待了我们,一位瘦削健谈的老奶奶,带我们参观了各间教室、厨房、卫生间、图书室,最后领我们在综合大教室坐下。
“我们的桌椅用了六十多年了,一直说想换掉,但又有点不舍得,想让孩子们也学会和温润的旧物相处。”园长温柔地抚摸棱角早已圆滑的木制桌角,我很喜欢她这番话。

十三 | 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”,工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上,机器人不能只当“展品”,得成为创造效益的“员工”。 在WRC现场,自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线:两条机械臂搭配标准夹爪,对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。

十四 | 要知道,物流行业发展几十年,自动化程度早已很高,唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控,是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。网上关于这儿也有差评,就是说桌椅太旧,还好在我看来完全不是问题。我们聊天时,时不时有大孩子过来围观我们,有热情的小男孩,摘来庭院内的紫藤豆荚,往我们手里各塞了一枚,不一会儿又给我们拿玩具,还向我们展示自己T恤上的恐龙纹样。
保育园的图书室
不久,赶上老师带孩子们去附近寺庙散步,孩子们欢呼着拿水壶拿鞋子,小鸭子似的热闹。

十五 | 也有小女孩在一边流眼泪,园长抱住她,问她怎么了。 如今,轻质小件直接夹取搬运;较重箱体侧面推移、双臂协作;蜷曲的软包先拨摊平整,再翻转面单……策略随包裹“千变万化”,决策却并非工程师逐条编写的规则,而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。女孩过了一阵才很小声地说,找不到水壶背带了。 8月12日,WRC开幕前夕,自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测:全程无人工干预、无脚本,双机械臂加标准夹爪,分拣速度达1816件/小时,较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%,准确率超过98%。

十六 | 园长让她坐在自己膝盖上,为她擦干眼泪,招呼其他孩子说:“你们谁能最先帮她找到水壶背带?一起加油找找看!”孩子们呼啦一声找背带去了。
我已忘了水壶背带后来到底有没有找到,总之,我被这愉快的气氛吸引,很愿意把女儿送来。

十七 | WRC现场,自变量机器人挑战升级为5小时连续直播:平均不到两秒分拣一件包裹,速度进一步提升至1911件/小时。

十八 | 更何况园长很爽快地说:“只要你们申请,我们就接收。从1小时到5小时,从1816件到1911件——增长的不只是速度,更是长时间连续作业的稳定性。这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览,相关海外内容累计播放量超180万,全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。 更让业界关注的,是数字背后截然不同的技术路线。海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手,自由度越加越多;自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B,驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪,整体硬件成本直降约70%。”于是我连其他备选地都没有去看。
后来去区政府育儿支援中心交材料时,工作人员见我只填了一家保育园,有点犯难,建议我最好多填几个备选项:“最终结果出来之前,谁都不能保证第一志愿一定被录取。”我这时才意识到自己太大意,只好把另外几家计划去参观但没有去的保育园也填了上去。标准夹爪零部件少、故障率低,可直接嵌入现有分拣工位,更换产线30分钟即可完成部署。
如果第一志愿通过,育儿支援中心会在几周后的某一天打电话给我;如果落选,那么当日没有电话,过几天我会收到落选通知,之后再看其他志愿有没有能通过的。

十九 | 尽管本地朋友们都说现在京都的保育园比以前好进太多,双职工家庭肯定没问题,但到了通知结果的那日,我还是高度紧张。

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万幸,吃早饭前就接到了电话,“您首选的保育园已经通过了,请尽快联系保育园,具体事务都由园方与您通知”。

| 自变量此次采用的标准夹爪,结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易,更适合仓储场景长时间连续作业。我很快给园长电话,约了一周后的上午去面谈,带女儿一起。
面谈地点在保育园内的图书室,园长和我们在屋子中间的小矮桌边坐下,周围书架堆满绘本,女儿躺在老师拿来的小垫子里,没多会儿就睡着了。园长递来一叠文件,循例介绍保育园的历史、规模、从业人数、各部门负责人等基本信息,包括投诉窗口。双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位,无需大规模改造产线,部署更快,更容易批量复制。
“如果有任何不满,首先可以跟我联系。如果我没有很好地解决问题,还可以找外部的第三方委员,这是他们的联系方式。 这一点对产业应用尤为关键。

| 企业真正关心的并不是机器人是否足够像人,而是能否在保证效率的同时,做到成本更低、稳定性更高、维护更简单,并快速部署到现有生产环境中。

| “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。”她为我们在文件上标出重点,我们连连点头。

| ”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说,“恰恰相反,用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣,对具身大模型要求更高。

| ”用更具性价比的“身体”干更复杂的活,底气来自更聪明的“大脑”。

| 她又笑道:“放心啦,我想孩子和你们都会喜欢这里的。

| ”
京都市发行的辅食指南,从周每日潜心研究
两天的“短时间适应保育”之后,园方通知我们可以“正常保育”,即朝九晚五,也可以更早送、更晚接,通融空间很大。我们为女儿准备了一个大书包,里面有若干个小布包,分别装好备用换洗衣物、带挂绳的手帕、尿不湿、湿纸巾、杂物袋、安抚奶嘴等等,所有物品均手写名字或贴上姓名纸。
一位旧书店老板的夫人建议我,可以订制一个印章,印在尿不湿上最方便,“每天都在尿不湿上手写名字太麻烦了,有个印章轻松得多,以前我孩子还小时,我一有空就在那儿盖名章”。 如今,这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线,常态化、规模化运行。对于坚持制造业当家的广东而言,这条路的意义尤为清晰:不必推倒重来改造产线,换上聪明的“大脑”,传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活,产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题,出自同一颗“大脑”:自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。 今年4月发布的WALL-B,是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。我听取宝贵意见,迅速下单了印章,的确很好用。
女儿的保育园生活开始了,她所在的班级都是未满周岁的婴儿,一共七名,除她之外还有一名外国孩子。它理解重力、惯性、摩擦力,能推演动作后果,还有“记性”,能在与环境交互中持续学习。这个班孩子每日的生活主要是吃、睡觉、玩玩具,节目远没有中班和大班那么丰富,但也时不时被老师抱去和大孩子玩一会儿。比如早上九点半左右,中班、大班的孩子会被老师带去附近散步,小婴儿们也会被一起推出去吹风。物理规律放之四海皆准,理解规律的模型也因此通用:同一颗“大脑”,在家打扫卫生,在仓分拣包裹。
平常和老师们联系,主要通过“联络簿”完成。本子上记录孩子每天饮食起居等各种数据,还有“家庭辅食”与“保育园情况”两栏。女儿在保育园的第一天,老师在本子上写:“最初哭了一会儿,不过老师一抱就不哭了。吃完奶,很快就睡着了。用自变量机器人创始人王潜的话说,具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界,而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。 支撑“大脑”持续进化的,是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。”第二天是:“有时会哭,不过给她玩具之后就不哭了,一直抓着玩具不放手。自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon,对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造,将每步训练的额外开销从120%压缩至2%,使具身模型分布式训练效率提升约30%,开发者修改3行代码即可投产,有望成为行业新标准。 学习降本。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频,就能学会新技能:不是机械模仿动作,而是先“想象”结果、再倒推动作,复现成功率高达62%,所需数据量减少50倍,学习速度提升500倍。 感知增敏。”一周后是:“来保育园时,跟爸爸分开了也没有哭。跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”,多模态对齐能力提升13.5%,长程任务性能提升8.25%。 最关键的一环,是数据。躺下来,跟我们咿咿呀呀地说话。

| “数据是石油”是行业流行语,王潜却有不同判断:数据不是天然的“石油”,而是极度复杂的“工业品”,其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。 为此,自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案,也是唯一由模型公司打造的数采设备:定位头环加智能双夹爪,定位精度达毫米级,数据入库有效率超过85%,可将模型训练数据成本降低90%至95%;配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广,把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。”看到这里,从周竟有点失落:“我跟她分开后,还千万个放不下呢。”
从周做的辅食。每天都要在联络簿上写清楚今天的辅食内容和量,方便保育园老师把握孩子的辅食进度及过敏与否等情况,为之后园内提供的辅食做准备
我也像写作业一样认真对待联络簿,“早上第一次吃了米糊糊,感觉还不错”“今天爸爸准备了胡萝卜糊糊,可惜完全不想吃”“今天又试了胡萝卜糊糊,没想到居然吃了好几口”“今天第一次吃了苹果泥,露出了‘原来世上有这么好吃的东西’的表情”“今天爸爸做了鱼肉番茄糊糊,一点都不喜欢”。
老师说,在家喂两个月辅食后,园内也要开始多安排一顿辅食。这家保育园的食堂评价不错,有自己的营养师和厨师。每月初,老师会给我们一张“本月预定菜单”的手写复印件,写明每日餐食的内容与营养成分;还有一张营养师写的“本园人气菜谱”,推荐家长尝试。 从开源模型到底层优化器,从动作分词器到数采方案,自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。这份开放,与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。 在工业落地这条具身智能的核心赛道上,自变量机器人以全栈开源的底气,作为中国具身智能行业代表之一,与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑,正在让“通用机器人”从一句愿景,变成一条可复制的技术路径。 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目,将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中,机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子),能响应模糊非结构化的指令,自主识别垃圾类别并运送至指定区域:保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。
手写菜单的复印件
今年十月以来,为方便管理,园内引进打卡机,推广使用联络app。截至目前,已在深圳、北京服务上百户家庭,机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务,还可协助叠被子。进园时在门口机器上刷卡,老师到门边抱走孩子,家长不得进入;接孩子时再刷一次卡,老师把孩子抱至门边,交到家长怀里。

| 实体卡之外,也可以刷联络app主页上的条形码,或者直接在机器上检索孩子的名字。
菜谱、菜单也由纸质改为pdf版,可在app上自行下载。大孩子们的菜单看起来很不错,要知道,不少幼稚园都不提供食堂服务,而推荐家长做便当,“每天在便当里蕴藏对孩子的爱”。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进,最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。我本来还大感苦恼,现在则非常庆幸。 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月,APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。

| 在APEC数智赋能高级别对话上,自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲,并就具身智能行业发展提出三点倡议。
和大学一样,保育园秋天的活动也特别多。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间,广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。

| 第一,开放场景。自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。

| 先是周末的运动会,本打算带女儿去观看,不巧当天她发烧,只好放弃。接着是中班、大班的孩子周末去郊外农园挖红薯。又一天,园内举办消防演习,消防员亲临讲解,抱孩子们参观消防车;大孩子们纷纷挥毫作画,作品贴了满墙,可惜那天女儿因为病毒性肠胃炎在家休息,又错过了盛会。
她的肠胃炎迁延三周才痊愈,那一阵基本都在家呆着。在他看来,唯有真实场景的打磨,才能让机器人技术真正走向成熟。老师和朋友们安慰说,进保育园头一年,就是接受各种病毒的洗礼。 第二,共建标准。此刻,想起女儿联络簿的作业还没有完成,请容我先写到这里,下次继续讲保育园大冒险的故事。

| 自变量机器人倡议各经济体加强开源协作,在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前,自变量已连续开源多项核心成果,将行业模型训练数据成本降低95%。
大孩子们对着消防车创作了很多作品
本文来自微信公众号:一览扶桑 (ID:sjcff2016),作者:苏枕书,原题《保育园大冒险》。 第三,共育人才。

| 自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作,共同培养具身智能产业人才。此前,自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛,清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。公司还与清华大学启动产学研深度融合专项,围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市,有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说,“我希望,当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候,每个人都能说一句——‘来了就是家里人。’” 文:曾子航 张光岩。
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